潜水器由最初的简陋的“潜水钟”，历经“深海潜水箱”、“深潜球”、“深潜艇”，最后发展成如今的“深海潜水器”。而下潜深度也由最初的18米，发展到到如今能够达到11000米的马里亚纳海沟。